Pemotong robot adalah pemandangan biasa di taman Jerman. Apa yang kurang diketahui ialah tukang kebun rumah boleh membina mesin pemotong rumput robot sendiri. Jika anda mempunyai rumput yang besar untuk memotong, anda boleh menggunakan kit siap dari peruncit pakar. Inovator mencapai hasil yang berguna untuk kawasan hijau kecil dengan komponen murah yang boleh dibeli di mana-mana. Gambaran keseluruhan ini akan membiasakan anda dengan komponen asas untuk pembinaan DIY.
Bagaimanakah anda boleh membina mesin pemotong rumput robot sendiri?
Untuk membina sendiri robot pemotong rumput, anda memerlukan bingkai, cakera pemotong, penumpuk, motor daya tarikan, roda pemacu, motor pemotong, kompas 3 paksi dan Raspberry Board Pi. Anda harus meletakkan kabel ke hadkan medan pemotongan dan pasangkan antena pada robot.
Komponen asas untuk mesin pemotong rumput robot
Pekebun dengan hati pembangun perisian yang cemerlang telah membangunkan mesin pemotong rumput robot untuk taman hiasan biasa. Peranti menyediakan pusat akses WLAN supaya anda boleh menggunakan telefon pintar anda untuk kawalan manual. Kami meringkaskan komponen asas untuk pemasangan sendiri di bawah:
- Bingkai: Tiub segi empat sama dikimpal dalam bentuk segi tiga untuk 2 roda pemacu dan 1 stereng hadapan
- Memotong plat sebagai platform untuk roda dan bateri: cakera atau bintang segi tiga gergaji dengan 3 pisau permaidani
- Akumulator: bateri kereta dengan 36Ah
- Motor perjalanan: motor pengelap cermin depan automotif
- Roda pacuan: dikeluarkan dari mesin pemotong rumput petrol lama
- Motor pemotong: Motor kipas radiator VW Passat atau model kereta setanding
Supaya robot pemotong rumput bergerak lurus, ia turut dilengkapi dengan kompas 3 paksi. Bahagian tengah ialah Raspberry Board Pi (€39.00 di Amazon) sebagai pusat kawalan dengan papan litar sebagai bahagian kuasa.
Petua mengehadkan ladang memotong
Supaya robot pemotong rumput kemudian mengehadkan kerjanya kepada rumput dan tidak memandu di atas katil bunga anda, ia dilengkapi dengan antena untuk sempadan padang memotong. Untuk tujuan ini, letakkan kabel ringkas dengan keratan rentas 1 mm kira-kira 20 cm dari pinggir rumput terus di bawah rumput.
Sambungkan kedua-dua hujung kabel ke papan pemancar. Jika robot pemotong rumput sedang beroperasi, ia terus menghantar dari sini pada frekuensi 20 kHz. Antena DCF77 robot boleh menerima frekuensi ini. Memasang kedua-dua antena ini pada sudut 45 darjah ke kiri dan kanan di hadapan gandar hadapan memastikan penerimaan yang terbaik.
Pemotong rumput robotik boleh dihentikan dan dipusing sebaik sahaja ia bergerak ke arah pinggir rumput dan menggerakkan antena hadapan ke atas kabel yang diletakkan sebelum ini.
Petua
Kebanyakan projek untuk membina mesin pemotong rumput robot sendiri masih di peringkat awal atau melibatkan kos yang tinggi. Penggemar yang bijak telah memutuskan untuk menukar dengan cepat mesin pemotong rumput petrol yang telah dicuba dan diuji kepada yang digerakkan sendiri. Ini boleh dicapai dengan bantuan motor bergear DC dan elektronik RC yang mencukupi pada kos yang agak rendah dan dalam masa yang singkat.
